如果程序員是數(shù)字世界的上帝的話，那親手給機器人以身形，再用 AI 賦予其靈魂，這就是真極客的浪漫?。?/p>

那個前華為的「天才少年」又回來了。

一同回來的還有號稱「雙足機器人完全體」的新款智元人形機器人——遠征 A2。

能當「銷冠」，也能打麻將

發(fā)布會以一段家庭場景中機器人做飲料的過程作為開始，展現(xiàn)了從理解語義、挑選水果、操作榨汁機、端水等一系列的動作，甚至讓機器人成為了「主持人」，介紹自己和它的「伙伴」。

相比去年以通用性取勝的遠征 A1，今年智元機器人針對不同場景推出了共 5 款機器人，分別是遠征 A2、遠征 A2-W、遠征 A2-Max、靈犀 X1 及靈犀 X1-W。

它們采用了家族化設計語言，出現(xiàn)了輪式與足式兩種形態(tài)，覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育和數(shù)據(jù)采集等應用場景。

其中主打交互服務場景的遠征 A2，也是這場發(fā)布會的「主持人」，與前代一樣采用了類人造型設計，基本參數(shù)與前代遠征 A1 相比變化不大，但從演示及現(xiàn)場表現(xiàn)來看，在一些與真人交互的場景有更好表現(xiàn)，基于大模型的精準營銷有成為「銷冠」的潛質。

遠征 A2-W 主要為柔性智能制造場景打造，在開場的情景劇中，A2-W 為我們展示了包括動態(tài)任務編排、雙臂協(xié)同作業(yè)、復雜任務執(zhí)行等多方面的能力。

主打特種載重的遠征 A2-MAX 擁有腿部直線驅動關節(jié)與高扭矩關節(jié)模組，在演示中能夠輕松搬起 40kg 的航空箱，不過目前還在產品研發(fā)階段。

在發(fā)布會上，稚暉君類比電車的「三電」系統(tǒng)，將機器人系統(tǒng)分為動力域、感知域、通信域、控制域四個領域，其實也就是將機器人的能力拆分成四個方面的指標。

首先在動力域方面，核心關節(jié)不僅是讓人形機器人更加靈活、更加自由的關鍵，也是未來實現(xiàn)規(guī)模量產、低成本制造的門檻。智元機器人上一代 PowerFlow 關鍵模組今年已經實現(xiàn)量產迭代，新款則著重提升可靠性與穩(wěn)定性，在重要參數(shù)上也進行了升級。

手部是人形機器人承接多種動作的關鍵，也是公認的人形機器人技術難點，上一代遠征 A1 機器人在機器人手部裝上視覺傳感器的設計就曾廣受好評。

▲ 智元機器人遠征 A1 手部

如今智元機器人「靈巧手」迎來了升級，機器人手部擁有 12 個主動自由度，7 個被動自由度，配有指尖攝像頭，可以處理多模態(tài)感知任務，不僅能雙手協(xié)同，還能穿針引線，甚至是打麻將「單指摸牌」。

智元機器人雙臂也迎來了全新的升級，主要集中在配備了高精度力控 7 自由度雙臂，配合六維傳感器，能夠執(zhí)行包括阻抗控制、導納控制、力位混控等多種力控任務。

在感知域，智元機器人集成了 RGBD 相機、激光雷達、全景相機等傳感器，并引入自動駕駛領域的 Occupancy 等感知方案。智元還預研了基于自然語言指令集驅動、并可適配不同機器人的 AgentOS，并促進機器人技術的普及和應用。

機器人是其實是一個軟硬件非常復雜極其復雜的一個系統(tǒng)，它既涉及到內部各個硬件模塊的協(xié)同和部署。所以我們還我們也是希望能夠把這樣的一些復雜系統(tǒng)的二次開發(fā)能力開放給外部更多的合作伙伴，然后幫助我們共同去構建整個生態(tài)。

0 元的「One More Thing」

最后，稚暉君還帶來了一個 One More Thing——模塊化機器人靈犀 X1 和數(shù)采機器人 X1-W。

在打造的過程中，智元機器人采用了兩款全新的自研 PowerFlow 關節(jié)——R-86 和 R-52。

依托這兩款 PowerFlow 關節(jié)，靈犀 X1 能夠實現(xiàn)全身 30 多個自由度的精準操控，還有獨特的「機-機模式」，能將手機放進機器人「大腦」，利用智能手機的各個功能，為機器人提供更多可玩性。

除了關節(jié)，靈犀 X1 還配備了一個自適應夾爪，能夠以主動自由度實現(xiàn)各種形狀物體的抓取，與百元級的六維力傳感器組成了這款機器人獨特的結構硬件方案。

這些部件讓靈犀 X1 做到了高度的標準化，將會在未來對大眾免費開放。靈犀 X1 定價 0 元，設計圖紙、軟件框架、中間件源碼，基礎運控算法將全部開源。

顯然智元選擇不參與日益激烈的價格戰(zhàn)，反而是以實際行動降低門檻，鼓勵更多有興趣的人參與進來：

我們的目標不僅僅是開發(fā)各種先進的技術，更是希望通過開放生態(tài)，還有合作共贏來加速整個行業(yè)的創(chuàng)新和應用，讓機器人真正服務于人類的生活，還有工作的各個方面，來實現(xiàn)真正的智能機器人，去創(chuàng)造無限的生產力這樣一個愿景。

大模型的價值，正在以另一種形式展現(xiàn)

近期 Google 前 CEO Eric Schmidt 在斯坦福的演講中曾提到這樣一個例子：

電力是一種具有根本價值的技術，但直到他們有了流程創(chuàng)新，這種重新思考如何進行生產的組織創(chuàng)新，你才獲得了巨大的回報。

電力，是工業(yè)革命的動力。但當電力作為一種資源出現(xiàn)的時候，人們的生產力并沒有比以前由蒸汽機驅動的工廠高出很多，甚至還出現(xiàn)了一定的倒退。

根本上的原因在于，電力出現(xiàn)以前，工廠的結構通常是由一個大蒸汽機處于工廠中央，由于缺乏動力，在設計上就會盡可能地靠近提供動力的蒸汽機。

電力出現(xiàn)后，很多人直接將電力用在改進蒸汽機上，但工廠的結構并未發(fā)生改變，工廠從圍著一個巨大蒸汽機轉變成了圍著一個巨大的電機布置，只是出現(xiàn)了動力上的增強，并沒有將電機的能力真正發(fā)揮出來。

直到 30 年后，人們漸漸發(fā)現(xiàn)，電力真正的意義在于，提供動力的裝置能夠以分布式的結構出現(xiàn)在工廠的各個部分。

也就是說，電力出現(xiàn)的更大意義在于讓動力裝置更小，這對工廠而言，是一種結構性的變化。

曾經位于工廠中央的蒸汽機，變成了供電的設備；基于動力分布的工廠，變成了基于電力設計分布，這才讓人們看到了電力的真正力量。

不僅如此，電力作為一種通用技術，能夠激發(fā)出更多的創(chuàng)新，例如電機、燈泡、壓縮機等的出現(xiàn)，帶來了空調、冰箱等更多的應用：

當前的人工智能技術與早期的電力類似，其本身就具備潛在價值；然而，要實現(xiàn)其巨大潛能，還需依賴于組織層面的創(chuàng)新與變革。目前，業(yè)界普遍仍處于探索初期階段，僅實現(xiàn)了相對容易達成的應用成果。

當我們將 AI 的作用局限在文本對話、語音交互，或許很難意識到，由多模態(tài)大模型帶來的相關產業(yè)發(fā)展，或許才是真正能夠帶來產業(yè)變革的關鍵。

人形機器人顯然就是這樣一個領域，得益于大模型的加持，一些實際的落地應用已經正在出現(xiàn)。而且相比之前的產業(yè)革命而言，機器人帶來的變革或許會更快。

比如不久前剛剛發(fā)布的 Figure 02，號稱「市場上性能最高的人形機器人」，在發(fā)布不久就「進廠打工」。不僅可以在流水線上工作，還可以在倉庫中進行物品搬運，甚至在某些情況下進行簡單的維修工作，在工業(yè)生產中體現(xiàn)出巨大的潛力。

還有上一代智元機器人遠征 A1，表現(xiàn)出了很強的通用性，正如智元機器人的英文名「AGIBOT（通用機器人）」。除了能在汽車生產過程中扭螺絲、拿起檢測工具給車輛做外觀檢測，還能成為處理日常家務的助手，模塊化的設計使其可以面向不同任務、工作場景，給自己更換組件，以滿足不同的需求。

▲ 輔導作業(yè)時如果寫得不錯，遠征 A1 還會點贊

這種方案顯然獲得了廣泛的認可。在遠征 A1 之后，智元機器人迅速吸引了大量資本的目光，隨著市場需求的迅速增加，遠征 A2 的發(fā)布無疑再次引起了廣泛的關注，讓這位曾經的「天才少年」變身為資本寵兒。

在 2023 年 8 月推出遠征 A1 人形機器人到如今的整整一年時間里，智元機器人已經馬不停蹄拿下了 6 輪融資，吸引了包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、紅杉中國、M31 資本、比亞迪等眾多知名投資機構的參與。業(yè)內人士透露，甚至有些投資人「必須通過私人關系介紹」，才能獲得投資機會，其火爆程度可見一斑。

不過，正如著名物理學家 Richard Feynman 所言：「我們無法創(chuàng)造的東西就無法理解。」關于機器人的未來發(fā)展實際上仍在探索。

一些科技領袖對它們抱有極大期望，甚至認為人形機器人將會成為貼近每個人的消費電子產品。比如 Elon Musk 曾在此前的特斯拉年度股東大會上預言，將來人形機器人的數(shù)量可能會是人類的兩倍，達到數(shù)百億之巨，為特斯拉帶來高達萬億美元的年收益。

▲ 特斯拉人形機器人 Optimus

另一方面，也有一些業(yè)界人士對人形機器人的實際應用持謹慎甚至悲觀態(tài)度。創(chuàng)新工場的董事長李開復在一次演講中指出，「絕大多數(shù)應用場景下并不需要人形機器人」，例如烹飪機器人應該設計得更像鍋具，而吸塵器也無需模仿人的外形。

問題的關鍵在于，如何以更務實的方式使用 AI 為機器人賦能。正如 OpenAI 前首席科學家 Ilya Sutskever 所言：「我們今天研究 AI 的首要目標已經不是怎么讓機器變得更加智能，而是讓機器的目標和人的目標一致?！?/p>

從這個角度而言，智元機器人通過針對不同場景，推出輪式、足式機器人，通過更開放的態(tài)度，吸引更多人才投入其中，不失為一個務實的探索之道。

你認為人形機器人會是 Eric Schmidt 所說的「改變結構」的契機嗎？